作者 | 封华 编辑 | 魏晓

早在2012年，央视春晚就有了机器人节目——《机器人总动员》。

十几台30多公分的小机器人，随音乐节奏动感起舞，令当时的人们感到十分新奇。

可惜的是，机器人本体，是从国外买的。

哈工大机器人创新基地研发团队负责算法，正在哈工大计算机学院读大一的冷晓琨就是其中一员。

他回忆，“上完春晚之后，网上就开始批评了，觉得拿着进口的东西上了春晚。”这让冷晓琨下定决心要做中国自己的机器人。

四年后，他创办了机器人企业乐聚智能。

直到2026年，终于迎来了具身智能企业集中上市的大热之年，乐聚智能就是其中一员。

目前，最知名的宇树科技已于2026年6月1日成功过会，将成为A股“人形机器人第一股”。其后还有云深处科技、智元机器人、银河通用、松延动力、众擎机器人等知名玩家，都加速推进IPO。

乐聚智能已跻身全球人形机器人出货量前四名，并于2026年5月向深交所递交了招股书，拟在创业板上市。

特殊之处在于，乐聚智能是创业板第四套标准自今年4月份实施后，首个申请上市的企业。

其最大的亮点是：2025年，全尺寸人形机器人Kuavo（夸父）系列卖出577台，同比暴涨17倍。

与此同时，该系列产品的平均售价下降了四成。以价换量，正好达到创业板上市营收标准。

然而代价也很明显——毛利率下跌、亏损扩大，仍未跑通盈利模式闭环。

相比之下，宇树实力更为强劲。其2025年人形机器人出货量位居全球第一，同时已持续实现规模化盈利。招股书显示，他们2025年的营收达到16.99亿元，扣非净利润近5.91亿元。

值得思考的是，IPO能否改变乐聚智能面临的困境？这是一场争上牌桌的豪赌，还是商业化落地的蓄势前夜？

靠降价卖机器人

与一些从机器狗起家的机器人公司不同，乐聚智能从2016年成立初始，就将人形机器人作为主攻方向。

2016年成立之初，发布小型人形机器人Aelos；2018年，开始研发全尺寸人形机器人夸父Kuavo系；2013年底，乐聚智能快速实现销售，成为了人形机器人行业，最早实现商业化落地的企业之一。

到现在，乐聚智能的收入来源几乎全部为机器人本体，主要有三类：

夸父Kuavo系列全尺寸人形机器人，是公司重点研发产品，适用场景比较全面，重点追求在工业场景的应用；

鲁班Roban系列是中小型人形机器人，主要针对人工智能与具身智能科研教育领域；

Aelos是小型人形机器人，主要用于人工智能知识普及与基础教育。

2025年，鲁班Roban系列和Aelos系列，合计实现收入0.39亿元，同比增长47.35%，这部分业务增长平稳，占总营收15%。

最亮眼的是夸父Kuavo系列，销量从2024年的32台增至577台。

在夸父的带动下，乐聚智能的收入也水涨船高。2023年到2025年，其营业收入分别为0.54亿元、0.56亿元、2.58亿元。

2025年，公司营收同比大幅增长360.71%，这一增长曲线与“夸父”系列产品的销量增长高度契合。

乐聚智能机器人的销量，也冲上了榜单前列。

在Omdia和Counterpoint Research发布的2025年全球人形机器人销量报告中，智元和宇树遥遥领先，都在5000台档位，其后的优必选在1000台档位，第四名便是乐聚智能，在500台档位。

相比宇树、智元、优必选等公司，乐聚智能在知名度上略有不及，销量能够跻身第二梯队，增速也不俗。

这得益于两方面：一大原因是，乐聚智能降价出售机器人。

乐聚智能的目标场景，对产品价格较为敏感，乐聚智能为此努力降低成本，包括推进核心部件国产化、结构拓扑优化设计、供应链协同降本等举措。

招股书数据显示，2025年乐聚智能产品同期单位成本同比下降27.35%，主力产品Kuavo的单位售价，得以从2024年的41.39万元，下降25.56%至30.81万元。如此一来，产品本身的毛利率不仅未下降，还小幅上升。

对于降价冲量，广州智纹科技有限公司创始人向AI蓝媒汇表示：“这是人形机器人从样品走向商品过程中不可避免的价格战前兆。乐聚智能先提高出货量，再回头优化毛利，问题是如果亏损继续扩大，会不会成为负担，这需要长期观察。”

第二原因是，绑定了G端和教育场景。

仍以Kuavo产品系列为例，收入的44.94%来自数据采集领域的采购，尤其是全国地方数据中心建设项目。

这个场景，采购机器人收集各种动作数据和环境数据，以训练人形机器人的AI大模型“大脑”。此外，乐聚智能还用于高校、科研院所等机构的科研和教学，占产品收入的32.50%。

随着2025年以来具身智能的火热，数据采集中心成为人形机器人行业新的市场采购力量。乐聚智能凭借Kuavo系列，中标多个数据采集中心采购项目，如北京石景山产业发展有限公司、青岛高科产业发展有限公司、北京通用人工智能研究院等。

新行业发展前期，以科研与教育为主要切口，确实是不错的权宜之计，确定性更稳健，但需要认清的是，这个方向商业化天花板并不高，且客户议价能力较强。

这不是乐聚智能一家的困境，即使强如宇树，主要客户也是高校、科研机构和科技公司，而不是生产线。

“依赖G端和教育科研不是健康的商业模式，而是技术不成熟、成本过高、场景缺失三重约束下的无奈选择。”萨摩耶云科技集团首席经济学家郑磊向AI蓝媒汇表示：“能否破局看两个变量——AI大模型的进化速度和企业的战略定力。”

乐聚智能董事长冷晓琨也很清醒：“工业场景只是过渡，家庭场景才是最终爆发点。”

长远来看，机器人终究要走到更广的产业中，走进千家万户。

还未构筑真正的护城河

乐聚智能冲刺IPO有一个独特的意义，它是创业板第四套标准的首单：

上市公司预计市值不低于30亿元，最近一年营业收入不低于2亿元，并且最近三年营业收入复合增长率不低于30%。

2025年乐聚智能降价卖夸父Kuavo系列，刚好符合了这个要求。但如此推高销量，背后亦有代价。

比如降低了乐聚智能的盈利能力。

随着毛利率更高的鲁班Roban和Aelos系列收入占比下降，公司整体的毛利率从2023年的50.45%，下降到了2025年的40.78%，三年下降了近10个百分点。

与竞争对手相比，乐聚智能的毛利率明显偏低。已在科创板过会的宇树科技，2025年主营业务毛利率高达60.13%，且已实现盈利。招股书显示，宇树2025年的营收达到16.99亿元，扣非净利润近5.91亿元。

而乐聚智能2025年净亏损为0.69亿元，同比扩大17.8%；公司连续三年经营性现金流为负，分别为-0.27亿元、-0.29亿元和-0.28亿元。

这基本符合行业的发展特性，前期高投入才能换来技术和产品的壁垒。但同时也意味着，乐聚智能在短时间内还无法实现正向经营闭环。

同样依赖科研教育场景，同样降价卖机器人，但宇树的规模优势，是乐聚智能现阶段比不过的。

宇树毕竟是头部，在整个具身智能行业里属于绝对的凤毛麟角。

要想改变现状，乐聚智能除了能在销售端努力，还可以参考宇树，在采购端寻求提升空间。

在乐聚智能的采购清单中，关节模组、控制器、灵巧手采购占据了成本大头，分别占采购总金额的19.4%、13.67%和6.71%。

而且随着夸父Kuavo全尺寸人形机器人产销量大幅增长，采购金额大幅增加，其中关节模组、五金结构件及灵巧手等核心部件采购金额提升明显。

这一点上，宇树就具有核心优势。

宇树的电机、减速器、激光雷达等核心零部件均实现自产，外购成本仅占总成本的14%-18%，这不仅让其拥有了极致的成本优势，更保障了产品的稳定性和迭代速度。

乐聚智能的直接材料成本占主营业务成本的70%，若能提高零部件自研自产的比例，不仅能够有效降低成本、提高毛利率，也会降低供应链波动风险。

招股书显示，乐聚智能融资的投放方向，几乎全部围绕人形机器人的研发、生产和销售。36.14%的资金用于人形机器人具身智能研发中心项目，23.7%用于高质量大规模数据集建设项目，8.22%用于人形机器人产业化基地建设项目。

相比之下，宇树更注重机器人“大脑”，抢占技术高地，乐聚智能更重视机器人在工业领域的实际应用。

冷晓琨曾表示：“真正的人形机器人产业化需要大脑、小脑、本体三者融合。”

乐聚智能显然还没到走到那个阶段。

不过没关系，新行业、新技术本就是一场长征。先把机器人送到工厂流水线上，在真实的产业中保质保量地运转起来，不失为一种明智。

今后的挑战，才刚刚开始。